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非匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法

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摘要

本发明涉及一种非匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法，所述触觉传感器包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层，所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成，且所述导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面，所述上柔性层与下柔性层的导电面分别直接贴附于所述网状隔层的上下两面；所述下柔性层的导电面为矩形，在矩形导电面的两组对角上各设有一点电极，一组对角上的两个顶点的电极分别为A

著录项

  • 公开/公告号CN105136344B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-02-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 福州大学;

    申请/专利号CN201510499477.3

  • 发明设计人 吴海彬;陈建鹏;施方圆;苏一贤;

    申请日2015-08-15

  • 分类号

  • 代理机构福州元创专利商标代理有限公司;

  • 代理人蔡学俊

  • 地址 350108 福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区

  • 入库时间 2022-08-23 10:06:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-02-09

    授权

    授权

  • 2016-01-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01L1/00 申请日:20150815

    实质审查的生效

  • 2015-12-09

    公开

    公开

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