首页> 中国专利> 水下机器人供能系统、水下机器人及水下机器人群系统

水下机器人供能系统、水下机器人及水下机器人群系统

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明涉及一种水下机器人供能系统、水下机器人及水下机器人群系统，本水下机器人供能系统中水下机器人的首端设有机械手，其末端设有夹持端，以及水下机器人内设有充放电控制模块；其中机械手、夹持端内设有通电回路触点，以及各通电回路触点均连通充放电控制模块；充放电控制模块适于通过相应通电回路触点实现对水下机器人内锂电池进行充电或放电；本发明能够提高水下行进效率，降低行进过程中的电能消耗，并且使电能能够均匀分配至各水下机器人，延长续航时间，并且通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。

著录项

公开/公告号CN106335617B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-02-23

原文格式PDF
申请/专利权人河海大学常州校区;
展开▼

申请/专利号CN201610829283.X
发明设计人杨逸飞;朱晓璐;陆悦;徐铭泽;李欣;
展开▼

申请日2016-09-18
分类号
代理机构常州市科谊专利代理事务所;
代理人孙彬
地址 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号
入库时间 2022-08-23 10:07:25

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-02-23

授权

授权
2017-02-15

实质审查的生效 IPC(主分类):B63C11/52 申请日:20160918

实质审查的生效
2017-01-18

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 水下机器人供能系统、水下机器人及水下机器人群系统 [P] . 中国专利： CN106335617B . 2018.02.23
2. 水下机器人通讯对接系统、水下机器人及集群控制系统 [P] . 中国专利： CN106313067B . 2018.06.15
3. INDUSTRIAL ENDOSCOPE, OBSERVATION METHOD, OBSERVATION DEVICE, UNDERWATER MACHINE, PUMP INSPECTION SYSTEM, UNDERWATER ROBOT CONTROL SYSTEM, AND UNDERWATER ROBOT CONTROL METHOD [P] . 世界知识产权组织专利： WO2018179705A1 . 2018-10-04

机译：工业内窥镜，观察方法，观察装置，水下机器，泵检查系统，水下机器人控制系统和水下机器人控制方法
4. UNDERWATER ROBOT, OBSTACLE DETECTOR OF AN UNDERWATER ROBOT FOR SENSING AND AVOIDING OBSTACLES AND METHOD OF SENSING AND AVOIDING AN OBSTACLE USING AN UNDERWATER ROBOT, CAPABLE OF ACCURATELY SENSING AN OBSTACLE BASED ON THE CONTACT OF THE ATTACHMENT OF AN UNDERWATER ROBOT WITH THE OBSTACLE [P] . 韩国专利： KR20110077784A . 2011-07-07

机译：水下机器人，用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法，其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
5. INDUSTRIAL ENDOSCOPE, OBSERVATION METHOD, OBSERVATION DEVICE, UNDERWATER MACHINE, PUMP INSPECTION SYSTEM, UNDERWATER ROBOT CONTROL SYSTEM, AND UNDERWATER ROBOT CONTROL METHOD [P] . US2021109339A1 . 2021-04-15

机译：工业内窥镜，观察方法，观察装置，水下机，泵检测系统，水下机器人控制系统和水下机器人控制方法