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大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构

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用于大型天文望远镜的主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构。本主焦仪器支承调整机构设置在望远镜机架与望远镜主焦仪器之间，特征是本主焦仪器支承调整机构是设有三个平动自由度和三个转动自由度的六自由度并联机构，包括定平台、动平台、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆、第五驱动杆、第六驱动杆、第七驱动杆和第八驱动杆，各驱动杆两端通过铰链分别与定平台、动平台连接，主焦仪器与动平台固接，望远镜机架与定平台固接。本主焦仪器支承调整机构具有弱解耦的运动学特征。本发明降低了控制难度、比刚度大，特别是承受侧向载荷、轴向载荷和倾覆力矩的能力相对高。本发明不存在运动的干涉问题，方便控制。

著录项

公开/公告号CN105137589B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-04-17

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所;
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申请/专利号CN201510662717.7
发明设计人乐中宇;顾伯忠;姜翔;叶宇;牛冬生;张志永;
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申请日2015-10-14
分类号
代理机构江苏致邦律师事务所;
代理人栗仲平
地址 210042 江苏省南京市板仓街188号
入库时间 2022-08-23 10:09:51

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-04-17

授权

授权
2016-01-06

实质审查的生效 IPC(主分类):G02B23/16 申请日:20151014

实质审查的生效
2015-12-09

公开

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