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一种大型焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置及弹簧参数选择方法

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摘要

本发明涉及一种大型焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置及弹簧参数选择方法，针对工件底板孔位偏差的不确定性，经过了详细的弹簧受力计算，快速、便捷确定了弹簧的主要参数，将数据记录下来，用于数据比较、查阅，并作出一些判断或结论。通过此装置弹簧起到了自动调节的作用，以及锁紧装置的固定作用，保证了机器人自动焊接定位时的准确性，实现大型焊接件与机器人焊接变位机可靠快速定位装夹。

著录项

  • 公开/公告号CN105618992B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-07-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 宜昌江峡船用机械有限责任公司;

    申请/专利号CN201610149739.8

  • 发明设计人 何明;朱明;杨雄才;刘志东;

    申请日2016-03-16

  • 分类号

  • 代理机构宜昌市三峡专利事务所;

  • 代理人成钢

  • 地址 443000 湖北省宜昌市发展大道29号

  • 入库时间 2022-08-23 10:13:35

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-07-13

    授权

    授权

  • 2016-06-29

    实质审查的生效 IPC(主分类):B23K37/047 申请日:20160316

    实质审查的生效

  • 2016-06-01

    公开

    公开

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