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基于图像识别全向移动的足篮球辅助训练机器人

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本发明提供一种基于图像识别全向移动的足篮球辅助训练机器人，设有驱动底盘与摄像头组，所述驱动底盘包括底架以及在底架上呈水平向辐射状等间隔布置的四个步进电机，所述四个步进电机的输出轴朝外并各连接一个双排万向轮；所述摄像头组包括顶架以及在顶架上呈水平向辐射状等间隔布置的至少四个摄像头，所述顶架再通过连杆固定在所述底架上；所述四个步进电机以及所述至少四个摄像头均电连接到同一个控制芯片。

著录项

公开/公告号CN106310630B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-07

原文格式PDF
申请/专利权人李子赫;
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申请/专利号CN201510346935.X
发明设计人李子赫;小山嘉;石安然;林家靖;
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申请日2015-06-19
分类号
代理机构北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人刘冬梅
地址 100084 北京市海淀区清华大学机械工程学院机械工程系
入库时间 2022-08-23 10:14:47

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-08-07

授权

授权
2017-02-08

实质审查的生效 IPC(主分类):A63B69/34 申请日:20150619

实质审查的生效
2017-01-11

公开

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