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一种多步态模式的踏步装置及具有该装置的多环境步态康复训练机器人

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摘要

本发明公开了一种多步态模式的踏步装置及具有该装置的多环境步态康复训练机器人，所述踏步装置包括成对设置的脚踏板与助动机构，所述助动机构设有第一滑动机构、第二滑动机构与第三滑动机构；所述第一滑动机构与所述脚踏板之间设有使脚踏板前后往复移动的第一连杆，所述第二滑动机构与所述第一连杆之间设有使其夹角改变的第二连杆；所述脚踏板与所述第三滑动机构之间设有使其夹角改变的第三连杆。本发明有益效果在于，可以模拟平地行走、上下坡行走和上下楼梯行走等不同的步态模式，使瘫痪患者可以在不同的步态环境下进行有针对性的步态训练，获得丰富的步态康复训练内容，从而获得更加全面的步行技能，帮助瘫痪患者回归家庭、回归社会。

著录项

  • 公开/公告号CN106264990B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-10-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广州晓康医疗科技有限公司;

    申请/专利号CN201610727978.7

  • 发明设计人 王兆坤;王俊华;

    申请日2016-08-26

  • 分类号A61H3/00(20060101);A61N1/36(20060101);A61H1/02(20060101);B25J11/00(20060101);

  • 代理机构11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人汤东凤

  • 地址 510663 广东省广州市高新技术产业开发区科学城光谱西路69号TCL文化产业园创意中心A107室粤嵌众创空间卡位A043号

  • 入库时间 2022-08-23 10:18:29

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-10-09

    授权

    授权

  • 2017-02-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61H3/00 申请日:20160826

    实质审查的生效

  • 2017-02-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20160826

    实质审查的生效

  • 2017-01-04

    公开

    公开

  • 2017-01-04

    公开

    公开

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