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转向危险判定系统以及在狭窄道路上驾驶的方法

摘要

本发明提供一种转向危险判定系统以及在狭窄道路上驾驶的方法,该转向危险判定系统包括:障碍物传感器,其被配置成感测障碍物以生成第一传感器数据;驾驶状态传感器,其被配置成感测车辆的驾驶状态以生成第二传感器数据;以及处理器,其被配置成:从第一传感器数据提取特征点,以便以点和线形状来表示障碍物;利用第二传感器数据来预测车辆的驾驶区域;利用以点和线形状表示的障碍物的信息与驾驶区域的信息,来计算车辆与障碍物之间的关系;以及基于所计算的结果来确定车辆的转向危险。

著录项

  • 公开/公告号CN104648395B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-10-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 现代自动车株式会社;

    申请/专利号CN201410208695.2

  • 发明设计人 申基喆;李昌裁;郑义锡;

    申请日2014-05-16

  • 分类号B60W30/095(20120101);

  • 代理机构11322 北京尚诚知识产权代理有限公司;

  • 代理人龙淳

  • 地址 韩国首尔

  • 入库时间 2022-08-23 10:18:47

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-10-26

    授权

    授权

  • 2016-11-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/095 申请日:20140516

    实质审查的生效

  • 2016-11-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/095 申请日:20140516

    实质审查的生效

  • 2015-05-27

    公开

    公开

  • 2015-05-27

    公开

    公开

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