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背景差分提取装置以及背景差分提取方法

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提供一种用于能够利用通过视点移动的照相机取得的图像，取得背景差分的技术。首先，通过照相机(11)，取得不包含对象物的图像即背景图像。利用照相机(11)的视线方向以及视点位置的信息，将背景图像中的像素的位置信息变换为固定坐标系中的极坐标信息。将背景图像中的像素的颜色信息与该像素的极坐标信息的对应关系记录在记录部(3)中。接着，通过照相机(11)，取得包含对象物的图像即实际图像。利用照相机(11)的视线方向以及视点位置的信息，将实际图像中的像素的位置信息变换为固定坐标系中的极坐标信息。利用实际图像中的像素的极坐标信息，确定与实际图像对应的角度区域内的背景图像作为对象背景。通过比较实际图像与对象背景，提取它们之间的差分。

著录项

公开/公告号CN105210368B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-10-26

原文格式PDF
申请/专利权人国立大学法人东京大学;
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申请/专利号CN201480025487.7
发明设计人奥宽雅;横山惠子;石川正俊;
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申请日2014-04-28
分类号
代理机构北京市柳沈律师事务所;
代理人胡金珑
地址日本东京都
入库时间 2022-08-23 10:18:51

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-10-26

授权

授权
2016-01-27

实质审查的生效 IPC(主分类):H04N7/18 申请日:20140428

实质审查的生效
2016-01-27

实质审查的生效 IPC(主分类):H04N 7/18 申请日:20140428

实质审查的生效
2015-12-30

公开

公开
2015-12-30

公开

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