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一种电热驱动柔性微夾钳

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摘要

本发明一种电热驱动柔性微夾钳，属于微机电系统领域中的微执行器类。电热驱动柔性微夾钳由驱动和钳体两部分组成，驱动部分为V形梁阵列。微夹钳钳体结构为一整体柔性结构，它由钳体固定部分、电极、柔性铰、柔性铰、连接杆、柔性铰、钳臂、夹持端、V形梁阵列、钳体中间上部、下部不同的几何形体构成，无需任何装配。钳体的中间上部由两个半圆环状通过三条筋板状结构相连并与杆状钳体中间下部相连，钳体的中间上部和中间下部可以改变为多种形状。这种微夾钳结构紧凑，控制简单，输出位移大，可用于微操作和微装配中。

著录项

  • 公开/公告号CN1319847C

    专利类型发明授权

  • 公开/公告日2007-06-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 大连理工大学;

    申请/专利号CN200410020675.9

  • 发明设计人 褚金奎;郝秀春;王立鼎;关乐;

    申请日2004-06-04

  • 分类号B81B5/00(20060101);B81B3/00(20060101);B25J7/00(20060101);

  • 代理机构21200 大连理工大学专利中心;

  • 代理人关慧贞

  • 地址 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

  • 入库时间 2022-08-23 08:59:18

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2013-07-24

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B81B 5/00 授权公告日:20070606 终止日期:20120604 申请日:20040604

    专利权的终止

  • 2007-06-06

    授权

    授权

  • 2006-02-01

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2005-12-07

    公开

    公开

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