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一种考虑曲柄和连杆振动的曲柄连杆机构驱动扭矩的预测方法

摘要

本发明的目的在于提供一种考虑曲柄和连杆振动的曲柄连杆机构驱动扭矩的预测方法,根据活塞销中心的瞬时坐标和曲柄销中心的瞬时坐标获取连杆的瞬时长度,再利用连杆瞬时长度的变化量和变化率获取连杆的动态内力;根据曲柄销中心处集中质量的动力学控制方程获取曲柄的瞬时长度,再利用曲柄瞬时长度的变化量和变化率来获取曲柄的动态内力;根据主轴颈中心处转动惯量的动力学控制方程获取曲柄的瞬时角位移,再利用曲柄瞬时角位移的相对变化量和相对变化率来获取曲柄的动态内力矩;最后根据曲柄销中心处连杆动态内力在垂直于曲柄方向的分力和曲柄的瞬时长度预测曲柄的驱动扭矩。本发明可以采用常用的数值方法求解,具有计算规模小、预测速度快的优点。

著录项

  • 公开/公告号CN105930592B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-01-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工程大学;

    申请/专利号CN201610265552.4

  • 申请日2016-04-26

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

  • 入库时间 2022-08-23 10:23:37

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-01-11

    授权

    授权

  • 2016-10-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20160426

    实质审查的生效

  • 2016-10-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20160426

    实质审查的生效

  • 2016-09-07

    公开

    公开

  • 2016-09-07

    公开

    公开

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