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一种压力感应与远程媒体相结合的机械臂控制台及方法

摘要

一种压力感应与远程媒体相结合的机械臂控制台及方法,该方法中:目标机械臂所在区域的地板压力超过指定阈值;OPC模块从多轨回放模块中调用启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、机器人轨道景、命令轨道景和远程媒体景,将启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、命令轨道景和远程媒体景通过OPC服务器发送给机器人轨道景所标识的各个目标机械臂的PLC设备,各个目标机械臂的PLC设备以启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景及命令轨道景为依据控制各自对相应的目标机械臂,并驱动各自对相应的目标机械臂同时播放远程媒体景。有效地对引入至演出场所中的数量较多的机械臂进行集中控制,提高对数量较多的机械臂的控制效率;实现远程媒体与机械臂的同步控制。

著录项

  • 公开/公告号CN106354085B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-01-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广州励丰文化科技股份有限公司;

    申请/专利号CN201610900457.7

  • 发明设计人 李志雄;李株亮;黄石锋;黄庆杰;

    申请日2016-10-14

  • 分类号G05B19/05(20060101);

  • 代理机构44381 广州德科知识产权代理有限公司;

  • 代理人万振雄

  • 地址 510663 广东省广州市萝岗区科学城高新开发区科学大道8号

  • 入库时间 2022-08-23 10:24:30

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-01-11

    授权

    授权

  • 2017-03-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/05 申请日:20161014

    实质审查的生效

  • 2017-03-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/05 申请日:20161014

    实质审查的生效

  • 2017-01-25

    公开

    公开

  • 2017-01-25

    公开

    公开

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