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一种基于观测器和在线控制分配的卫星主动容错控制方法

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摘要

本发明涉及一种基于观测器和在线控制分配的卫星主动容错控制方法，针对卫星姿态控制过程中存在的执行器故障，输入饱和受限与外部扰动的问题，提出一种基于迭代学习观测器的主动容错控制方法；本发明包括以下步骤：首先，考虑执行器故障和卫星受到的外部扰动，建立卫星姿态控制系统模型；然后，设计迭代学习观测器估计执行器的失效因子；最后，基于故障估计信息构造虚拟反馈控制器，同时进行在线的控制分配，使卫星对于执行器故障进行精确估计和控制器重构；该方法保证了在轨工作卫星发生执行器故障时姿态控制系统的稳定性，拥有较高的控制精度，较强的容错能力及对外部扰动的鲁棒性等优点。

著录项

公开/公告号CN106292681B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-02-19

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN201610831816.8
发明设计人胡庆雷;刘岳洋;牛广林;郭雷;
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申请日2016-09-19
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构11251 北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人杨学明;顾炜
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 10:26:15

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-02-19

授权

授权
2017-02-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20160919

实质审查的生效
2017-02-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20160919

实质审查的生效
2017-01-04

公开

公开
2017-01-04

公开

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