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一种偏转型矢量推进器及水下航行器

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本发明公开了一种偏转型矢量推进器及具有该推进器的水下航行器，属于水下航行器技术领域。所述一种偏转型矢量推进器包括支架，所述支架的上方设置有用作静平台的圆盘，所述支架的下方设置有用作动平台的万向节，其中：所述动平台上设置有螺旋桨和推进电机，所述螺旋桨和推进电机相连构成尾部推进器；所述动平台和静平台之间设置有偏摆机构和回转机构。本发明通过偏摆机构和回转机构两条相对独立或完全独立的运动链的运动合成，尾部推进器可以实现任意偏摆角度下的全方位转动。具有安装便利，控制方便，低速转向性能好等特点。

著录项

公开/公告号CN107161309B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-02-22

原文格式PDF
申请/专利权人山东大学;
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申请/专利号CN201710180989.2
发明设计人陈原;翟龙迎;
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申请日2016-01-18
分类号B63H5/125(20060101);B63H21/17(20060101);B63C11/52(20060101);
代理机构11469 北京恩赫律师事务所;
代理人赵文成
地址 264209 山东省威海市文化西路180号
入库时间 2022-08-23 10:26:38

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-02-22

授权

授权
2017-10-17

实质审查的生效 IPC(主分类):B63H5/125 申请日:20160118

实质审查的生效
2017-10-17

实质审查的生效 IPC(主分类):B63H 5/125 申请日:20160118

实质审查的生效
2017-09-15

公开

公开
2017-09-15

公开

公开
2017-09-15

公开

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