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来自两个相机的曲线组的结构化光匹配

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本发明公开一种用于匹配两个相机获取到的同一场景的两个图像之间的点的方法，所述方法包括：从所述图像的反射中提取斑点并分别用唯一标识符标注所述斑点；选择选定外极面并在各所述图像上定义共轭极线；识别可信组合，其包括投影图案的光片标签和针对选自各所述图像的所述斑点中可信斑点的所述唯一标识符；针对每一个所述可信组合计算匹配误差；针对至少一些外极面重复所述选择、识别和计算的步骤；通过计算所述可信组合的品质因数确定最有可能的组合；从所述最有可能的组合中识别出所述帧内的匹配点。

著录项

公开/公告号CN105960570B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-22

原文格式PDF
申请/专利权人形创有限公司;
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申请/专利号CN201580007340.X
发明设计人德拉甘·图比克;马丁·苏西;奥利维尔·吉尼亚克;安托万·托马斯·卡伦;
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申请日2015-02-04
分类号G01B11/245(20060101);
代理机构11240 北京康信知识产权代理有限责任公司;
代理人梁丽超;陈鹏
地址加拿大魁北克
入库时间 2022-08-23 10:27:43

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-03-22

授权

授权
2017-02-08

实质审查的生效 IPC(主分类):G01B11/245 申请日:20150204

实质审查的生效
2017-02-08

实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/245 申请日:20150204

实质审查的生效
2016-09-21

公开

公开
2016-09-21

公开

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专利
中文文献
外文文献

1. 来自两个相机的曲线组的结构化光匹配 [P] . 中国专利： CN105960570B . 2019.03.22
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