• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 一种基于麦克纳姆轮的体积可变运输平台及其操作方法

一种基于麦克纳姆轮的体积可变运输平台及其操作方法

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的体积可变运输平台，该平台包括多个麦克纳姆轮、多个和麦克纳姆轮连接的电机、与左侧麦克纳姆轮连接的第一底板、中部的第二底板、与右侧麦克纳姆轮连接的第三底板、伸缩架、滑块。使用麦克纳姆轮可以实现运输平台的前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。利用麦克纳姆轮可以横移的特性可以实现平台横向伸缩，改变运输平台的体积。本发明的基于麦克纳姆轮的体积可变的运输平台具有结构简单、地形适应性强、灵活可靠等特点，适合推广应用。

著录项

  • 公开/公告号CN106080780B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-04-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 湘潭大学;

    申请/专利号CN201610463027.3

  • 发明设计人 张高峰;刘楚梁;鲁炎鑫;崔扬扬;关哲;李广;杜彭玉;胡璇;

    申请日2016-06-23

  • 分类号B62D21/14(20060101);

  • 代理机构11385 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司;

  • 代理人董芙蓉

  • 地址 411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘27号

  • 入库时间 2022-08-23 10:29:17

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-12

    授权

    授权

  • 2016-12-07

    实质审查的生效 IPC(主分类):B62D21/14 申请日:20160623

    实质审查的生效

  • 2016-12-07

    实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 21/14 申请日:20160623

    实质审查的生效

  • 2016-11-09

    公开

    公开

  • 2016-11-09

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号