首页> 中国专利> 一种小行星微重力表面巡视机构

一种小行星微重力表面巡视机构

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

一种小行星微重力表面巡视机构，包括爪刺附着装置(5)、旋钻装置(6)、爬行装置(7)，安装在着陆器主体(4)上。爬行装置(7)为6自由度机械臂，相间隔的3个为同一组，2组交替附着和移动，实现巡视器的转向和整体平移运动；爪刺附着装置(5)基于仿生甲虫微刺抓附技术，采用环形阵列布局，用于提供地面法向附着力，实现在粗糙硬质小行星表面附着；旋钻装置(6)安装在机械臂的末端臂，一组旋钻装置(6)以向内斜旋入方式提供地面法向附着力。本发明解决在小行星微重力环境和表面地形地质特性不确定的条件下实现小行星探测器的可靠附着和对多目标点的连续移动勘测的微重力表面巡视系统机构实现问题。

著录项

公开/公告号CN106742061B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-09

原文格式PDF
申请/专利权人北京空间机电研究所;
展开▼

申请/专利号CN201611066875.7
发明设计人蒋万松;陈书通;周朋;霍东阳;冯蕊;朱谦;武士轻;
展开▼

申请日2016-11-25
分类号B64G1/00(20060101);B62D57/032(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人陈鹏
地址 100076 北京市丰台区南大红门路1号9201信箱5分箱
入库时间 2022-08-23 10:30:07

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-04-09

授权

授权
2017-06-23

实质审查的生效 IPC(主分类):B64G1/00 申请日:20161125

实质审查的生效
2017-06-23

实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/00 申请日:20161125

实质审查的生效
2017-05-31

公开

公开
2017-05-31

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种小行星微重力表面巡视机构 [P] . 中国专利： CN106742061B . 2019.04.09
2. 一种基于多机械臂着陆、超声波钻进的小行星表面附着锚定机构 [P] . 中国专利： CN108487858B . 2020.04.07
3. A METHOD FOR DETERMINING A FULLY EXTENDED POSITION OF A SCREENING BODY OF A SCREENING DEVICE [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3483380B1 . 2020-09-23

机译：一种确定巡视设备巡视机构完全伸出位置的方法
4. A METHOD FOR DETERMINING A FULLY EXTENDED POSITION OF A SCREENING BODY OF A SCREENING DEVICE [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3483380A1 . 2019-05-15

机译：一种确定巡视设备巡视机构完全伸出位置的方法
5. Treatment apparatus for treating surface of waste rubber powder, comprises supplying mechanism, surface-treating mechanism that applies microwave to waste rubber powder, and cooling mechanism for cooling treated waste rubber [P] . 德国专利： DE102004063528A1 . 2006-02-23

机译：一种用于处理废胶粉表面的处理装置，包括供给机构，对废胶粉施加微波的表面处理机构和用于冷却处理后的废胶的冷却机构。