首页> 中国专利> 推进装置、包括这种推进装置的运输设备和平板搬运器

推进装置、包括这种推进装置的运输设备和平板搬运器

摘要

本发明涉及一种推进力大小和方向可控的推进装置,包括:桨;主推电机,其作为桨的推进动力源;第一差速器,主推电机驱动第一差速器壳体转动;第二差速器;第一传动机构,其设置在第一差速器的第一半轴和第二差速器的第一半轴之间;第二传动机构,其设置在第一差速器的第二半轴和第二差速器的第二半轴之间;转向电机,其驱动第二差速器壳体转动;桨的轴固定连接至第二差速器的行星齿轮的轴;其中,第一传动机构的传动比与第二传动机构的传动比大小相同、正负相反。本发明还涉及包括这种推进装置的运输设备。此外,本发明还涉及一种平板搬运器,包括多个行进装置,行进装置将所述推进装置中的桨代替为车轮。

著录项

  • 公开/公告号CN107013649B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-05-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201710344388.0

  • 发明设计人 高则行;马文平;马平;

    申请日2017-05-16

  • 分类号F16H37/08(20060101);B64D35/00(20060101);B63H23/02(20060101);

  • 代理机构11256 北京市金杜律师事务所;

  • 代理人苏娟;王菲

  • 地址 045000 山西省阳泉市经济技术开发区大连路61号

  • 入库时间 2022-08-23 10:31:56

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-12-03

    专利权的转移 IPC(主分类):F16H 37/08 登记生效日:20191114 变更前: 变更后: 变更前: 变更后: 申请日:20170516

    专利申请权、专利权的转移

  • 2019-05-10

    授权

    授权

  • 2019-05-10

    授权

    授权

  • 2017-08-29

    实质审查的生效 IPC(主分类):F16H37/08 申请日:20170516

    实质审查的生效

  • 2017-08-29

    实质审查的生效 IPC(主分类):F16H37/08 申请日:20170516

    实质审查的生效

  • 2017-08-29

    实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 37/08 申请日:20170516

    实质审查的生效

  • 2017-08-04

    公开

    公开

  • 2017-08-04

    公开

    公开

  • 2017-08-04

    公开

    公开

  • 2017-08-04

    公开

    公开

查看全部

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号