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微惯性测量单元筛选方法及组合式微惯性测量装置

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摘要

本发明提供一种微惯性测量单元筛选方法及组合式微惯性测量装置。筛选方法中，根据多位置法计算角速度转换矩阵，并计算组合式微惯性测量装置随温度变化的陀螺z轴零偏数据，以组合式微惯性测量装置的陀螺x轴或y轴或z轴零偏数据随温度变化的曲线拟合方差最小为标准筛选微惯性测量单元；组合式微惯性测量装置包括至少2个可测量三轴角速度的微惯性测量单元，微惯性测量单元设置于安装平台上。本发明的优点在于利用多个廉价的微惯性测量单元进行组合即可构造较高性能的惯性测量系统，节省成本，具有更高的可靠性，降低温度变化对陀螺零偏的影响，实现了惯性测量装置的有效的误差补偿。

著录项

  • 公开/公告号CN106017470B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-05-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 湖南格纳微信息科技有限公司;

    申请/专利号CN201610311875.2

  • 发明设计人 黎兵;

    申请日2016-05-12

  • 分类号G01C21/18(20060101);

  • 代理机构43113 长沙正奇专利事务所有限责任公司;

  • 代理人郭立中

  • 地址 410205 湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼16楼1610室

  • 入库时间 2022-08-23 10:32:46

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-05-24

    授权

    授权

  • 2016-11-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/18 申请日:20160512

    实质审查的生效

  • 2016-11-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/18 申请日:20160512

    实质审查的生效

  • 2016-10-12

    公开

    公开

  • 2016-10-12

    公开

    公开

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