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基于非奇异终端滑模观测器的发动机指示扭矩估计方法

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本发明公开了一种基于非奇异终端滑模观测器的发动机指示扭矩估计方法，建立精确的非线性发动机曲轴动力学模型；对曲轴角度和发动机转速实时测量作为观测器输入并进行微分运算；利用非奇异终端滑模观测器，通过改变指示扭矩的估计值，使曲轴角速度的估计值不断趋近于不断变化的实际测量值。本发明利用非奇异终端滑模观测器对发动机指示扭矩进行在线估计，其对建模误差和参数扰动具有较好的鲁棒性，且收敛时间快，估计精度高。本发明确保了指示扭矩的估计精度。

著录项

公开/公告号CN106647288B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-31

原文格式PDF
申请/专利权人重庆邮电大学;
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申请/专利号CN201710100032.2
发明设计人郑太雄;周铜林;杨斌;杨新琴;
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申请日2017-02-23
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构50102 重庆市恒信知识产权代理有限公司;
代理人刘小红;李金蓉
地址 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
入库时间 2022-08-23 10:34:01

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-05-31

授权

授权
2017-06-06

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20170223

实质审查的生效
2017-06-06

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20170223

实质审查的生效
2017-05-10

公开

公开
2017-05-10

公开

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1. 基于非奇异终端滑模观测器的发动机指示扭矩估计方法 [P] . 中国专利： CN106647288B . 2019.05.31
2. 基于非奇异终端滑模观测器的发动机指示扭矩估计方法 [P] . 中国专利： CN106647288A . 2017-05-10
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