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一种利用毽球训练机器人进行毽球训练的方法

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毽球训练机器人，它由电机、蜗牛式壳体、漏斗、支撑架、槽轮及道轨组成，蜗牛式壳体经法兰与电机、漏斗连接，支撑架经支撑轴与电机、漏斗连接，电机经螺栓与支撑架连接，槽轮经轴承与支撑架连接，槽轮在道轨上滚动。本发明结构简单合理新颖，操作简便，既能替代毽球陪练员陪练，又能提高训练效果，实用性强。

著录项

公开/公告号CN107519634B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-19

原文格式PDF
申请/专利权人钟彩露;
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申请/专利号CN201710911326.3
发明设计人不公告发明人;
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申请日2014-12-16
分类号A63B69/40(20060101);A63B67/18(20160101);
代理机构
代理人
地址 325013 浙江省温州市龙湾区沙门头路51号
入库时间 2022-08-23 10:36:57

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-07-19

授权

授权
2019-05-07

专利申请权的转移 IPC(主分类):A63B 69/40 登记生效日:20190417 变更前: 变更后: 申请日:20141216

专利申请权、专利权的转移
2019-05-07

专利申请权的转移 IPC(主分类):A63B 69/40 登记生效日:20190417 变更前: 变更后: 申请日:20141216

专利申请权、专利权的转移
2018-01-26

实质审查的生效 IPC(主分类):A63B69/40 申请日:20141216

实质审查的生效
2018-01-26

实质审查的生效 IPC(主分类):A63B69/40 申请日:20141216

实质审查的生效
2018-01-26

实质审查的生效 IPC(主分类):A63B 69/40 申请日:20141216

实质审查的生效
2017-12-29

公开

公开
2017-12-29

公开

公开
2017-12-29

公开

公开
2017-12-29

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