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行走控制装置、自行式起重机及自行式起重机的行走控制方法

摘要

行走控制装置控制通过经由具有齿隙的传递机构传递动力的行走装置而行走的自行式起重机的行走。行走控制装置具备:梯度判定部,其判定自行式起重机的停止目标位置的路面的梯度是包括相对于行进方向成为上行的梯度的第1梯度,还是第1梯度以外的第2梯度;及行走控制部,当停止目标位置的梯度为第2梯度时,使自行式起重机比停止目标位置更向行进方向前方前进规定量之后,使其后退至停止目标位置。

著录项

  • 公开/公告号CN107531463B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-07-30

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 住友重机械搬运系统工程株式会社;

    申请/专利号CN201580079794.8

  • 发明设计人 吉冈伸郎;

    申请日2015-05-25

  • 分类号

  • 代理机构永新专利商标代理有限公司;

  • 代理人任玉敏

  • 地址 日本东京

  • 入库时间 2022-08-23 10:38:04

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-07-30

    授权

    授权

  • 2018-01-26

    实质审查的生效 IPC(主分类):B66C13/22 申请日:20150525

    实质审查的生效

  • 2018-01-26

    实质审查的生效 IPC(主分类):B66C 13/22 申请日:20150525

    实质审查的生效

  • 2018-01-02

    公开

    公开

  • 2018-01-02

    公开

    公开

  • 2018-01-02

    公开

    公开

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