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用于杂乱抓持环境、高加速度移动、食品操作以及自动化仓储系统的软机器人抓持器

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摘要

示例性实施例涉及适于在杂乱环境中抓取目标物体(210)的软机器人抓持器系统。一些实施例提供延长杆(208)、铰链(204、208)和/或轨道(604‑1、604‑2)，其允许软机器人致动器(100)朝向或远离机器人基座和/或其它致动器延伸。因此，包括致动器的抓持器可以被重构成允许改善对杂乱环境的接近的尺寸和/或形状。进一步的实施例涉及用于在使用真空、抓持器和/或波纹管装置的高加速度运动期间支撑被抓取物体的软机器人抓持器系统。更进一步的实施例涉及用于操作食品的专用抓持器。

著录项

  • 公开/公告号CN108778640B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-10-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 软机器人公司;

    申请/专利号CN201780018217.7

  • 发明设计人 J·A·莱辛;R·克诺夫;K·阿尔塞多;D·V·哈勃格;S·P·辛格;

    申请日2017-01-20

  • 分类号B25J15/00(20060101);B25J15/12(20060101);B25J9/00(20060101);B25J9/14(20060101);

  • 代理机构11280 北京泛华伟业知识产权代理有限公司;

  • 代理人胡强

  • 地址 美国麻萨诸塞州

  • 入库时间 2022-08-23 10:41:27

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-10-22

    授权

    授权

  • 2019-02-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20170120

    实质审查的生效

  • 2019-02-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20170120

    实质审查的生效

  • 2018-11-09

    公开

    公开

  • 2018-11-09

    公开

    公开

  • 2018-11-09

    公开

    公开

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