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一种助老伴行人手振动舒适度调节装置及其调节方法

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本发明公开了一种助老伴行人手振动舒适度调节装置及其调节方法，包括传感器模块、设置在助老伴行机器人上的数据采集模块、中央处理模块和调节模块，数据采集模块用于接收传感器模块实时采集老年人手部承受的来自助老伴行机器人手把作用的振动加速度信号，经预处理后发送给中央处理模块；中央处理模块根据接收的信号进行人手振动舒适度评价，然后根据评价结果触发调节模块对老年人手部进行舒适度调节。本发明能够较准确的对人手振动舒适度进行调节，从而更好的实现老年人手部的舒适性。

著录项

公开/公告号CN109259989B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-11

原文格式PDF
申请/专利权人西安交通大学;
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申请/专利号CN201811319873.3
发明设计人张小栋;穆小奇;徐海鹏;
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申请日2018-11-07
分类号
代理机构西安通大专利代理有限责任公司;
代理人高博
地址 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
入库时间 2022-08-23 10:41:31

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-10-11

授权

授权
2019-02-26

实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/04 申请日:20181107

实质审查的生效
2019-02-26

实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/04 申请日:20181107

实质审查的生效
2019-01-25

公开

公开
2019-01-25

公开

公开
2019-01-25

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