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行程结束学习方法和设备

摘要

本发明涉及一种学习方法,其至少包括下述序列步骤:a)把产品定位到第一行程结束位置;b)存储产品的该位置;c)控制该产品的向由一个止挡决定的第二行程结束位置的移动;d)识别该第二行程结束位置;e)存储产品的该位置;f)分析致动器和该可动产品在该第一位置邻域中的运动学关系。

著录项

  • 公开/公告号CN100356030C

    专利类型发明授权

  • 公开/公告日2007-12-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 SOMFY两合公司;

    申请/专利号CN02824630.6

  • 发明设计人 埃里克·拉加德;塞尔日·布鲁诺;

    申请日2002-12-09

  • 分类号E06B9/82(20060101);G05B19/42(20060101);

  • 代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所;

  • 代理人郭思宇

  • 地址 法国克吕斯

  • 入库时间 2022-08-23 08:59:59

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-01-26

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):E06B 9/82 授权公告日:20071219 终止日期:20161209 申请日:20021209

    专利权的终止

  • 2007-12-19

    授权

    授权

  • 2007-12-19

    授权

    授权

  • 2005-06-01

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2005-06-01

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2005-03-30

    公开

    公开

  • 2005-03-30

    公开

    公开

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