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控制力矩陀螺、控制力矩陀螺仪及行驶装置

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本发明公开了一种控制力矩陀螺、具有该控制力矩陀螺的控制力矩陀螺仪及具有该控制力矩陀螺仪的行驶装置。本发明提供的控制力矩陀螺包括驱动装置和陀螺盘，驱动装置驱动陀螺盘沿其旋转轴转动，陀螺盘包括主盘体和位于主盘体上的至少两个副盘体，副盘体沿陀螺盘的周向均布，且其自转轴转动，自转轴与旋转轴的法面相交，副盘体在旋转轴方向的角速度分量的方向与主盘体的角速度方向一致，具有陀螺盘整体尺寸紧凑，体积小而动量矩大的优点。

著录项

公开/公告号CN107357324B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-11-29

原文格式PDF
申请/专利权人珠海磐磊智能科技有限公司;
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申请/专利号CN201710435308.2
发明设计人何春旺;
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申请日2017-06-11
分类号G05D17/02(20060101);
代理机构
代理人
地址 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-14724
入库时间 2022-08-23 10:44:54

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-29

授权

授权
2017-12-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D17/02 申请日:20170611

实质审查的生效
2017-12-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 17/02 申请日:20170611

实质审查的生效
2017-11-17

公开

公开
2017-11-17

公开

公开
2017-11-17

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