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一种偏瘫患者的手部自主康复训练系统及训练方法

摘要

本发明公开了一种偏瘫患者的手部自主康复训练系统及训练方法,系统包括双核嵌入微处理器模块、前臂肌肉本体模块、表面肌电信号采集模块、肌电解码模块、无线通信模块、电源管理模块、检测模块、康复手套模块、用于驱动带动每根手指上的电机工作的驱动模块、神经假体模块以及上位机模块;训练方法采用主从控制的策略,将可穿戴手套系统和人体控制系统联系起来,对运动神经进行再塑造;改变单一的刺激模式,避免肌肉疲劳,对神经功能进行重建;通过对表面肌电信号的盲源分离处理,提高解码精度,使康复训练更注重于提高ADL能力。本发明具有智能化、实用性强、使用方便等显著进步;患者在家就能自主进行手部康复训练,具有较高的应用价值。

著录项

  • 公开/公告号CN107928980B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-12-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京航空航天大学;

    申请/专利号CN201711170048.7

  • 发明设计人 王从庆;石军梅;刘威;

    申请日2017-11-22

  • 分类号A61H1/02(20060101);A61N1/36(20060101);

  • 代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);

  • 代理人柏尚春

  • 地址 210016 江苏省南京市御道街29号

  • 入库时间 2022-08-23 10:45:26

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-12-03

    授权

    授权

  • 2018-05-15

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61H1/02 申请日:20171122

    实质审查的生效

  • 2018-05-15

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20171122

    实质审查的生效

  • 2018-04-20

    公开

    公开

  • 2018-04-20

    公开

    公开

  • 2018-04-20

    公开

    公开

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