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一种基于条件随机场的地图匹配方法

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本发明公开一种基于条件随机场的地图匹配方法，利用条件随机场对导航信息和地形数据进行匹配，其方法包括：特征的提取、权值的训练和滑动窗口下导航信息与地形数据的匹配，匹配所得结果一方面作为定位进行输出，另一方面反馈给惯性导航。基于条件随机场的地图匹配算法避免了定位穿墙问题，相对于基于粒子滤波的地图匹配算法减小了计算量。

著录项

公开/公告号CN106871894B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-03-13

原文格式PDF
申请/专利权人北京工业大学;
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申请/专利号CN201710178152.4
发明设计人王普;郭红雨;任明荣;刘艳红;时晶晶;
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申请日2017-03-23
分类号G01C21/16(20060101);G01C21/20(20060101);
代理机构11203 北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人张慧
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2022-08-23 10:52:29

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-03-13

授权

授权
2017-07-14

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/16 申请日:20170323

实质审查的生效
2017-07-14

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20170323

实质审查的生效
2017-06-20

公开

公开
2017-06-20

公开

公开
2017-06-20

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