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机器人头部及球形机器人

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本发明公布了一种机器人头部，磁性连接球形机器人的球体，所述机器人头部包括基座、托盘支架、功能器件及传动齿轮组，所述基座磁性连接所述球体，所述传动齿轮组安装于所述基座上，所述托盘支架位于所述基座上并通过所述传动齿轮组与所述基座转动连接，所述功能器件固定于所述托盘支架上，所述功能器件用于识别工作环境，所述传动齿轮组驱动所述托盘支架及所述功能器件相对所述基座转动。本发明还公布了一种球形机器人。机器人头部转动的负载小，电量消耗小，增强了球形机器人的续航能力，并且降低了头部的转动延迟，转动效率较高，球形机器人智能化较高，用户体验好，满足家庭机器人的使用要求。

著录项

公开/公告号CN106985163B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-14

原文格式PDF
申请/专利权人坎德拉(深圳)科技创新有限公司;
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申请/专利号CN201710170789.9
发明设计人贺智威;童敏;袁戎;张玉明;
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申请日2017-03-21
分类号
代理机构广州三环专利商标代理有限公司;
代理人郝传鑫
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海大道3012号三诺智慧大厦20楼
入库时间 2022-08-23 10:55:18

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-04-14

授权

授权
2017-08-22

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J19/00 申请日:20170321

实质审查的生效
2017-08-22

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20170321

实质审查的生效
2017-07-28

公开

公开
2017-07-28

公开

公开
2017-07-28

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