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测量系统中视觉图像传感器与光点测距传感器测量坐标系的统一方法

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测量系统中视觉图像传感器与点光测距传感器测量坐标的系统一方法，解决使用高精度标准块坐标系统一，过程繁琐、精度不稳定的问题。采用的方法是，多次图像传感器获取平面标定板本的图像信息，点光测距传感器获取平面标定板本表面的点云数据信息；图像传感器的内部参数和外部参数进行标定；平面标定板上的标定点的三维坐标重建；获取每一个姿态下平面标定板的拟合平面；确定视觉图像传感器与点光测距传感器坐标系之间的旋转矩阵和平移向量参数。该方法具有简单高效，精度高、稳定和成本低廉等特点。

著录项

公开/公告号CN109323650B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-14

原文格式PDF
申请/专利权人黑龙江科技大学;
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申请/专利号CN201810093841.X
发明设计人郭延艳;何万涛;孟祥林;马鹤瑶;孙志;冯准;
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申请日2018-01-31
分类号
代理机构深圳市智科友专利商标事务所;
代理人曲家彬
地址 150022 黑龙江省哈尔滨市松北区浦源路2468号
入库时间 2022-08-23 10:55:32

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-04-14

授权

授权
2019-03-08

实质审查的生效 IPC(主分类):G01B11/00 申请日:20180131

实质审查的生效
2019-03-08

实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20180131

实质审查的生效
2019-02-12

公开

公开
2019-02-12

公开

公开
2019-02-12

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1. 测量系统中视觉图像传感器与光点测距传感器测量坐标系的统一方法 [P] . 中国专利： CN109323650B . 2020.04.14
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