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移动平台传感器量测数据扩维空间配准方法

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本发明公开的一种移动平台传感器量测数据扩维空间配准方法，旨在提供一种收敛速度快,能显著提高目标跟踪精度的扩维空间配准方法。本发明通过下述技术方案予以实现：依据等效系统偏差的时变特征，建立包含等效系统偏差变化速率在内的空间配准扩维状态空间模型；将等效系统偏差的变化速率和等效系统偏差共同作为卡尔曼滤波器滤波的待估状态量，利用卡尔曼滤波器对等效系统偏差及其变化速率进行在线卡尔曼滤波估计，对待估状态量及其误差协方差阵进行一步预测和更新，获得准确的等效系统偏差估计值，并用偏差估计值对传感器原始量测进行系统偏差补偿，完成空间配准。

著录项

公开/公告号CN107229037B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-28

原文格式PDF
申请/专利权人西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所);
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申请/专利号CN201710405687.0
发明设计人乔文昇;宋文彬;
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申请日2017-06-01
分类号
代理机构成飞(集团)公司专利中心;
代理人郭纯武
地址 610036 四川省成都市金牛区茶店子东街48号
入库时间 2022-08-23 10:56:48

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-04-28

授权

授权
2017-12-08

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S7/40 申请日:20170601

实质审查的生效
2017-12-08

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/40 申请日:20170601

实质审查的生效
2017-10-03

公开

公开
2017-10-03

公开

公开
2017-10-03

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