公开/公告号CN107632209B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-29
原文格式PDF
申请/专利权人 北京无线电计量测试研究所;
申请/专利号CN201710707588.8
申请日2017-08-17
分类号
代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司;
代理人许志勇
地址 100854 北京市海淀区永定路50号142信箱408分箱
入库时间 2022-08-23 10:59:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-29
授权
授权
2018-02-23
实质审查的生效 IPC(主分类):G01R29/10 申请日:20170817
实质审查的生效
2018-01-26
公开
公开
机译: 用于三维位置/姿态检测的实体,三维位置/姿态检测方法,三维位置/姿态检测器,三维位置/姿态检测程序以及用于记录该事件的记录介质
机译: 姿态位置估计系统,姿态位置估计方法和姿态位置估计设备
机译: 位置姿态估计装置,位置姿态估计方法和位置姿态估计程序