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一种结合安全距离与碰撞时间的车辆安全防撞控制方法

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本发明公开了一种结合安全距离与碰撞时间的车辆安全防撞控制方法，包括以下步骤：建立车辆安全距离模型；建立车辆安全碰撞时间模型；进行车辆安全防撞决策。本发明将预警距离划分为三种临界距离，分别为临界安全距离、临界危险距离和临界无限小距离。针对每个距离阶段都有不同的安全防护措施，包括安全行驶提示、警报预警、一级制动、二级制动和紧急制动。不仅能够预防提前制动降低乘坐舒适性，还能够防止延迟制动造成车辆碰撞。本发明结合了安全距离模型和碰撞时间模型，二者相互弥补各自模型的不足。安全碰撞时间模型能够弥补车载传感器对安全距离的识别误差；安全距离模型能够弥补安全碰撞时间模型计算出来的TTC出现无限大的问题。

著录项

公开/公告号CN109910879B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-14

原文格式PDF
申请/专利权人大连理工大学;
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申请/专利号CN201910266900.3
发明设计人孙大川;郭烈;夏文旭;陈俊杰;高建东;王东兴;冯金盾;
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申请日2019-04-03
分类号B60W30/09(20120101);
代理机构21212 大连东方专利代理有限责任公司;
代理人李洪福
地址 116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号
入库时间 2022-08-23 11:05:31

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-07-14

授权

授权
2019-07-16

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/09 申请日:20190403

实质审查的生效
2019-06-21

公开

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