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公开/公告号CN109031942B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-11
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN201810856810.5
发明设计人 张剑波;李哲;滕冠兴;葛昊;
申请日2018-07-31
分类号
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人廖元秋
地址 100084 北京市海淀区清华园1号
入库时间 2022-08-23 11:08:53
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-11
授权
2019-01-11
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B11/42 申请日:20180731
实质审查的生效
2018-12-18
公开
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