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公开/公告号CN110146290B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-18
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN201910456770.X
发明设计人 张飞斌;褚福磊;王天杨;
申请日2019-05-29
分类号
代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司;
代理人邸更岩
地址 100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室
入库时间 2022-08-23 11:09:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-18
授权
2019-09-13
实质审查的生效 IPC(主分类):G01M13/045 申请日:20190529
实质审查的生效
2019-08-20
公开
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