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基于主无人机视觉的从无人机位置显示方法、装置及系统

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摘要

本发明实施例提供了基于主无人机视觉的从无人机位置显示方法、装置及系统，所述方法包括：获取主无人机的拍摄图像及拍摄方向信息；获取所述主无人机及至少一个从无人机的定位信息；根据所述拍摄方向信息和所述定位信息，计算所述从无人机在所述拍摄图像中的坐标信息；显示所述拍摄图像，并根据所述坐标信息将所述从无人机的位置显示在所述拍摄图像中。应用本发明实施例能够在主无人机的视野范围内显示从无人机的位置信息。

著录项

公开/公告号CN107966136B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-06

原文格式PDF
申请/专利权人杭州海康机器人技术有限公司;
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申请/专利号CN201610908686.3
发明设计人桑云;
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申请日2016-10-19
分类号G01C11/02(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构11413 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人马敬;项京
地址 310051 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5厅
入库时间 2022-08-23 11:11:12

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1. 基于主无人机视觉的从无人机位置显示方法、装置及系统 [P] . 中国专利： CN107966136B . 2020.11.06
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