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一种磁力计的初始校准方法、装置和磁力计

摘要

本发明公开了一种磁力计的初始校准方法、装置和磁力计。该方法包括:获取磁力计采集的多组磁场数据,根据多组磁场数据,确定磁力计的磁场空间,磁场空间包括各轴的最大值的磁场数据和最小值的磁场数据;将各轴的最大值的磁场数据和最小值的磁场数据分别带入磁力计的校准方程,采用最小二乘法计算校准系数;判断校准系数是否在预设阈值范围内;若判断为是,则结束磁力计的初始校准;若判断为否,则继续获取磁力计采集的磁场数据,重新确定磁力计的磁场空间。可见,本方案可以根据计算的校准系数明确初始校准完成的时机,初始校准即可获得准确的校准系数,保证磁力计在初始一段时间的磁场数据的准确度,该技术方案的实施可以应用在自动化工程中。

著录项

  • 公开/公告号CN107907142B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-09-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 歌尔科技有限公司;

    申请/专利号CN201710949166.1

  • 发明设计人 陈维亮;董碧峰;

    申请日2017-10-12

  • 分类号G01C25/00(20060101);G06F17/11(20060101);

  • 代理机构11323 北京市隆安律师事务所;

  • 代理人权鲜枝;吴昊

  • 地址 266104 山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室

  • 入库时间 2022-08-23 11:13:25

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