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一种车辆变道的控制方法及车辆控制系统、车辆

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一种车辆变道的控制方法及车辆控制系统、车辆，包括：当检测到车辆变道指令时，分别对雷达传感器采集到的目标车辆的第一运动信息和视觉传感器采集到的目标车辆的第二运动信息进行滤波更新处理获得第一处理数据和第二处理数据；接着对第一处理数据包括的横向运动信息和第二处理数据包括的横向运动信息进行融合处理获得目标车辆的横向融合运动信息，对第一处理数据包括的纵向运动信息和第二处理数据包括的纵向运动信息进行融合处理获得目标车辆的纵向融合运动信息；当横向融合运动信息和纵向融合运动信息均表明目标车道具备挤车变道条件时，控制车辆从当前车道变道至目标车道。能够提高探测准确度，进而提高车辆挤车变道可行性分析的可信度。

著录项

  • 公开/公告号CN110304064B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-09-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广州小鹏汽车科技有限公司;

    申请/专利号CN201910639621.7

  • 发明设计人 谢兆夫;王岩;

    申请日2019-07-15

  • 分类号B60W30/18(20120101);B60W40/105(20120101);B60W30/12(20200101);

  • 代理机构44374 深圳国新南方知识产权代理有限公司;

  • 代理人周雷

  • 地址 510000 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号

  • 入库时间 2022-08-23 11:13:36

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