最大的二维坐标值,即为跟踪的空间目标位置。本发明效率更高,而且跟踪精度更高,进一步利用了深度信息,使得跟踪效果更加理想,提高了遥操作系统的可操作性和操作效率。"/>
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公开/公告号CN107680136B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-22
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN201710873651.5
发明设计人 黄攀峰;齐志刚;刘正雄;孟中杰;张夷斋;张帆;
申请日2017-09-25
分类号G06T7/77(20170101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人王鲜凯
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 11:14:30
机译: 雷达辅助光学跟踪方法及执行该方法的任务系统
机译:基于手臂图像的双手臂机器人执行操纵任务的遥操作
机译:表面调理任务中双臂机器人遥操作的触觉和视觉反馈辅助
机译:高度欠驱动的软肢中的精确任务执行:一种基于操作空间的方法
机译:传感器/执行器不对称的遥操作:具有部分力反馈的任务执行
机译:长时间执行多任务期间的人体生理限制:一种辅助工具。
机译:人体辅助运动区域中响应替代方案的表示:执行/不执行任务中的多体素模式分析
机译:操作员视觉辅助用于空间遥操作组装和维修