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基于任务级的空间遥操作研究

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本文提出了一种复杂遥操作任务的统一描述结构,方便对复杂遥操作任务进行建模.该结构将遥操作系统划分为任务规划层和动作仿真层两个层次.运用动作研究理论的思想,对遥操作任务进行任务划分和分解.操作者与遥操作系统在任务的层次进行人机交互,由遥操作系统对复杂任务进行规划,利用操作者输入的参数实现遥操作作业.

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来源
《第一届《载人航天》学术研讨会》|2010年|237-242|共6页
会议地点杭州
作者
ZHAO Di; 赵迪; LI Shiqi; 李世其; ZHU Wenge; 朱文革; WANG Mingming; 王明明;
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作者单位

中国载人航天工程办公室;

载人航天杂志社;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V443.5;
关键词
航天器; 空间遥操作系统; 任务级; 模块化设计;

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