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无固定座椅的帮扶机器人、帮扶机器人及其控制方法

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摘要

本发明公开一种无固定座椅的帮扶机器人、帮扶机器人及其控制方法，涉及医疗器械技术领域，以解决现有的帮扶机器人因设置有自动座椅而导致整机重量大、结构复杂，灵活性较差的技术问题。本发明所述的帮扶机器人，包括：托臀绑带和扶腰绑带，以及具有麦克纳姆轮的机体，机体上设有脚底托板和升降支撑机构；升降支撑机构包括顶胸板，顶胸板的下端面设有第一连接件、侧壁设有第二连接件；托臀绑带设有与第一连接件匹配对接的第三连接件，扶腰绑带设有与第二连接件匹配对接的第四连接件。本发明提供的帮扶机器人，既能够保证使用者具有站姿和坐姿，又能够有效减轻整机重量，使帮扶机器人结构简化，从而有效提高其的灵活性。

著录项

  • 公开/公告号CN108852764B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-09-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 杭州程天科技发展有限公司;

    申请/专利号CN201810604374.2

  • 发明设计人 王天;

    申请日2018-06-12

  • 分类号A61G5/06(20060101);A61F5/00(20060101);A61H3/04(20060101);

  • 代理机构35222 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人郭福利

  • 地址 310000 浙江省杭州市仓前街道文一西路1326号2号楼7F-01B

  • 入库时间 2022-08-23 11:14:55

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