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一种用于多目标自动跟踪监控系统中的单点定标方法

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本发明公开一种用于多目标自动跟踪监控系统中的单点定标方法，步骤包括：将枪机和球机安装于同一竖直线上，并在枪机和球机之间的竖直线上设置一定的高度差；枪机和球机采集画面，选取枪机的画面中心点附近一标志物，作为枪机的参考点；移动球机，使得球机画面中心点对准枪机的参考点，计算球机的水平视场角度和垂直视场角度；根据枪机的参考点、球机画面中心点以及球机的水平视场角度、垂直视场角度，计算球机的位置坐标；根据实际情况调整球机的水平视场角度和垂直视场角度，降低球机的位置坐标的定位偏差，完成单点定标。本发明仅需设定一组点即可完成定标过程，解决了现有技术中存在的定标过程复杂，灵活性低，标定成功率无法保障等问题。

著录项

  • 公开/公告号CN106709953B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-10-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广东非思智能科技股份有限公司;

    申请/专利号CN201611064704.0

  • 发明设计人 周耿城;王国田;

    申请日2016-11-28

  • 分类号G06T7/80(20170101);H04N5/232(20060101);

  • 代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;

  • 代理人张泽锋

  • 地址 510663 广东省广州市科学城科学大道182号创新大厦C2楼503室

  • 入库时间 2022-08-23 11:17:55

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