首页> 中国专利> 基于模糊等价输入干扰法的速度环控制参数自整定方法

基于模糊等价输入干扰法的速度环控制参数自整定方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明公开了一种基于模糊等价输入干扰法的速度环控制参数自整定方法，本发明针对负载和工况变化导致的伺服控制系统性能下降甚至失稳的问题，通过关联分析确定伺服系统模型描述中反映控制性能的主要参数，建立待整定控制参数与永磁同步电机系统参数的函数关系；针对伺服系统速度环控制参数未实现自整定或自整定效率不高的问题，结合负载突变、机械振动和外部扰动发生时伺服系统位置偏差的综合评价指标，应用模糊决策法执行速度环PI参数自整定，等价输入干扰法实现扰动抑制，解决自整定速度和扰动抑制效果难以兼顾的问题。

著录项

公开/公告号CN109412492B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-30

原文格式PDF
申请/专利权人中国地质大学(武汉);
展开▼

申请/专利号CN201811427733.8
发明设计人佘锦华;吴敏;刘振焘;张传科;李丹云;李美柳;蒋若愚;
展开▼

申请日2018-11-27
分类号H02P23/00(20160101);H02P23/14(20060101);
代理机构42238 武汉知产时代知识产权代理有限公司;
代理人郝明琴
地址 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
入库时间 2022-08-23 11:19:39

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于模糊等价输入干扰法的速度环控制参数自整定方法 [P] . 中国专利： CN109412492B . 2020.10.30
2. 基于模糊等价输入干扰法的速度环控制参数自整定方法 [P] . 中国专利： CN109412492A . 2019-03-01
3. Pulley's driving controlling method for hauling device, involves reducing speeds of tow and intermediary pulleys based on speed of input pulley in progressive manner as input pulley is moved away in scrolling direction of fishing line [P] . 法国专利： FR2922411A1 . 2009-04-24

机译：滑轮的拖拉装置的驱动控制方法，涉及当输入滑轮沿钓鱼线的滚动方向移开时，基于输入滑轮的速度逐渐降低拖曳和中间滑轮的速度。
4. METHOD FOR CONTROLLING VELOCITY FOR IPMSM BASED DISTURBANCE OBSERVER RECORDING MEDIUM AND DEVICE FOR PERFORMING THE METHOD [P] . KR102323120B1 . 2021-11-09

机译：基于IPMSM的干扰观察者记录介质和用于执行方法的设备的速度控制速度的方法
5. Control factor determining method for controlling torque transmission clutch in motor vehicle, involves determining input signal based on variation of measured speed difference of wheels from theoretical transverse-speed difference [P] . 德国专利： DE102005047095A1 . 2007-04-05

机译：用于控制机动车辆中的扭矩传递离合器的控制因素确定方法，包括基于测得的车轮速度差与理论横向速度差的变化来确定输入信号