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基于扩展卡尔曼滤波器的自动磁强计校准

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系统和方法可以提供用于获得与陀螺仪(22)相关联的第一传感器数据以及获得与磁强计(10)相关联的第二传感器数据。另外，所述第一传感器数据、所述第二传感器数据以及扩展卡尔曼滤波器可以用于对所述磁强计(10)进行校准。在一个示例中，所述磁强计(10)的采样率在获得所述第二传感器数据之前增加并且所述磁强计(10)的所述采样率在校准所述磁强计(10)之后减小。

著录项

公开/公告号CN107003144B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-03

原文格式PDF
申请/专利权人英特尔公司;
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申请/专利号CN201480082670.0
发明设计人韩柯;H·韩;Z·王;F·E·徐;
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申请日2014-11-11
分类号G01C25/00(20060101);G01R33/00(20060101);
代理机构31100 上海专利商标事务所有限公司;
代理人高见
地址美国加利福尼亚州
入库时间 2022-08-23 11:19:52

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外文文献

1. 基于扩展卡尔曼滤波器的自动磁强计校准 [P] . 中国专利： CN107003144B . 2020.11.03
2. 基于扩展卡尔曼滤波器的自动磁强计校准 [P] . 中国专利： CN107003144A . 2017-08-01
3. EXTENDED KALMAN FILTER BASED AUTONOMOUS MAGNETOMETER CALIBRATION [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3218674A4 . 2018-07-04

机译：基于扩展卡尔曼滤波器的自动磁表校准
4. EXTENDED KALMAN FILTER BASED AUTONOMOUS MAGNETOMETER CALIBRATION [P] . 美国专利： US2017343349A1 . 2017-11-30

机译：基于扩展卡尔曼滤波器的自动磁表校准
5. EXTENDED KALMAN FILTER BASED AUTONOMOUS MAGNETOMETER CALIBRATION [P] . 韩国专利： KR20170080602A . 2017-07-10

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