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用于检查机器内部密闭空间的本地化、映射和触觉反馈

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一种模块化爬行器设备，用于检查机器中的密闭空间。可以对检查覆盖区域和对应的状态进行映射，使得检查位置和相关联的数据以图形方式可视化。一个或多个传感器与爬行器耦合，以便提供关于密闭空间内的缺陷的定位数据和信息。所感测的信息用于生成检查映射图，其提供在计划下一次检查时有用的检查历史、日志数据和参考。传感器的输出也可以用于向操作者提供触觉反馈。

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公开/公告号CN107850644B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-03

原文格式PDF
申请/专利权人 ABB瑞士股份有限公司;
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申请/专利号CN201680024627.8
发明设计人 G·F·罗萨诺;崔尚恩;G·Q·张;T·A·福尔布里吉;H·V·拉克汉特;T·泰克;G·彭扎;R·科达德克;W·J·埃金斯;
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申请日2016-02-29
分类号G01R31/34(20060101);B62D55/02(20060101);B62D55/065(20060101);
代理机构11256 北京市金杜律师事务所;
代理人王茂华;范怀志
地址瑞士巴登
入库时间 2022-08-23 11:19:55

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1. 用于检查机器内部密闭空间的本地化、映射和触觉反馈 [P] . 中国专利： CN107850644B . 2020.11.03
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3. LOCALIZATION MAPPING AND HAPTIC FEEDBACK FOR INSPECTION OF A CONFINED SPACE IN MACHINERY [P] . IN201737034193A . 2017-10-13

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4. LOCALIZATION, MAPPING AND HAPTIC FEEDBACK FOR INSPECTION OF A CONFINED SPACE IN MACHINERY [P] . 美国专利： US2018059187A1 . 2018-03-01

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