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基于奇异摄动理论的永磁同步电机滑模控制系统及建模方法

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本发明公开了一种基于奇异摄动理论的永磁同步电机滑模控制系统及建模方法，本发明基于奇异摄动理论对电机数学模型进行分解，并在不同的时间尺度内分别针对慢变和快变时间子系统进行控制器的设计，从而构成复合控制器。并将欧几里德范数考虑到滑模控制器的设计中取代符号函数项以削弱抖振现象，从而构成基于奇异摄动理论的永磁同步电机滑模控制系统。最后，应用李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性。本发明控制系统具有很强的鲁棒性，能实现对给定角速度信号的准确跟踪。

著录项

公开/公告号CN110011583B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-17

原文格式PDF
申请/专利权人中国矿业大学;
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申请/专利号CN201910294537.6
发明设计人杨春雨;周林娜;刘晓敏;王浩宇;车志远;
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申请日2019-04-12
分类号H02P21/00(20160101);H02P6/34(20160101);
代理机构32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙);
代理人彭雄
地址 221116 江苏省徐州市铜山区大学路中国矿业大学科研院
入库时间 2022-08-23 11:21:52

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