首页> 中国专利> 一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统

一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明公开了一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统，该方法包括：步骤1，按照各个智能网联车辆驶入匝道合流区域的先后顺序进行编号；步骤2，当智能网联车辆驶入匝道合流区域时，计算抵达匝道口合流处的参考合流时间、最早合流时间和实际合流时间；步骤3，每辆智能网联车辆利用无线通信将自身的身份编号、位置信息及行驶至匝道口合流处的实际合流时间向其它智能网联车辆进行广播；步骤4，构造每辆智能网联车辆实际合流时间的优化问题；步骤5，更新自身的实际合流时间，直至收敛；步骤6，即控制自车速度于收敛所得的实际合流时间通过匝道口合流处。本发明可实现对智能网联车辆合流时间的优化，提升匝道合流的安全性和通行效率。

著录项

公开/公告号CN111243296B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-27

原文格式PDF
申请/专利权人清华大学;
展开▼

申请/专利号CN202010040259.4
发明设计人边有钢;王晓伟;谢国涛;徐彪;秦晓辉;杨泽宇;胡展溢;孟天闯;胡满江;钟志华;
展开▼

申请日2020-01-15
分类号G08G1/07(20060101);G08G1/16(20060101);
代理机构11346 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人石辉;赵立军
地址 100084 北京市海淀区清华园
入库时间 2022-08-23 11:23:25

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统 [P] . 中国专利： CN111243296B . 2020.11.27
2. 一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统 [P] . 中国专利： CN111243296A . 2020-06-05
3. " A COMPACT RECTIFYING UNIT FOR SEPARATION OF MIXED FLUIDS AND RECTIFYING PROCESS FOR SEPARATION OF SUCH MIXED FLUIDS" [P] . IN2004CN02053A . 2006-02-24

机译： “一种紧凑的混合装置，用于分离混合流体以及分离这种混合流体的分离过程”
4. A COMPACT RECTIFYING UNIT FOR SEPARATION OF MIXED FLUIDS AND RECTIFYING PROCESS FOR SEPARATION OF SUCH MIXED FLUIDS. [P] . MXPA04008942A . 2005-06-20

机译：一种用于分离混合流体的紧凑型整流单元和用于分离这种混合流体的整流过程。
5. MICROFLUID SYSTEM TO MIX A FLUID, CARTRIDGE, AND METHOD FOR MIXING FLUIDS [P] . BRPI1007625B1 . 2020-03-10

机译：混合流体，微粉的微流体系统和混合流体的方法