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基于SSH协议的低成本倒立摆半实物仿真实验平台

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一种基于SSH协议的低成本倒立摆半实物仿真实验平台，包含机械部分与电气部分，所述机械部分包括倒立摆底座、倒立摆小车、倒立摆摆杆、角位移传感器、限位器、步进电机以及其传动和固定组件；所述电气部分包含树莓派控制板、STM32底层硬件驱动板、步进电机驱动器，树莓派控制板通过SSH协议经以太网与PC机中的Simulink仿真模块进行人机交互，STM32底层硬件驱动板与树莓派控制板通过SPI总线进行传感器和步进电机控制量等数据交换。本发明实验平台控制电路简单，设计成本低，并且支持通过以太网进行远程控制实验，可广泛用于高校控制理论实验教学以及控制算法验证。

著录项

公开/公告号CN108427321B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-01

原文格式PDF
申请/专利权人浙江工业大学;
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申请/专利号CN201810211641.X
发明设计人仇翔;宋文华;陈旭;赵磊;俞立;
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申请日2018-03-15
分类号G05B17/02(20060101);
代理机构33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司;
代理人王利强
地址 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学
入库时间 2022-08-23 11:23:38

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