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针对多智能体系统执行器故障的主动容错控制方法

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本发明公开了一种针对多智能体系统执行器故障的主动容错控制方法。构造了一种分布式故障观测器，采用改进的自适应算法估计故障值，克服了传统故障观测器仅能估计常值故障的缺陷，并且提高了鲁棒性。基于获取的故障信息，并结合智能体之间的相对输出信息，设计了主动容错控制器，有效降低了容错算法的复杂程度，提高了容错控制的能力。采用维数较低的输出信息设计观测器和控制律，有效的节约了通讯带宽。本发明用于一类具有执行器故障的多智能体系统的主动容错控制。

著录项

公开/公告号CN108803316B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-15

原文格式PDF
申请/专利权人南京航空航天大学;
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申请/专利号CN201810204099.5
发明设计人杨蒲;马犇;许梦洋;
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申请日2018-03-09
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构
代理人
地址 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号南京航空航天大学将军路校区自动化学院
入库时间 2022-08-23 11:25:09

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