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一种面向渔业捕捞的无人船群协同自组织作业系统及方法

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本发明公开了一种面向渔业捕捞的无人船群协同自组织作业系统及该系统的实现方法，所述方法包括：通过无人船群协同自组织作业系统建立一个无人船群协同自组织捕捞作业机制；采用主无人船和从无人船式协同导航定位技术对无人船群进行精确定位；根据作业区域和作业环境，制定协同搜索策略和协同路径跟踪策略，并根据策略完成探鱼、追踪鱼群、拖网和收网作业。本发明基于无线电台的无线通信系统和基于CAN总线的多传感器集成测控系统，每艘无人船通过传感器集成系统收集环境以及位置信息，再通过通信系统交流数据并进行协同控制。

著录项

公开/公告号CN107065860B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-22

原文格式PDF
申请/专利权人华南理工大学;
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申请/专利号CN201710103730.8
发明设计人洪晓斌;黄烨笙;
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申请日2017-02-24
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司;
代理人李振文
地址 510640 广东省广州市天河区五山路华南理工大学
入库时间 2022-08-23 11:25:55

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1. 一种面向渔业捕捞的无人船群协同自组织作业系统及方法 [P] . 中国专利： CN107065860B . 2020.12.22
2. 一种面向渔业捕捞的无人船群协同自组织作业系统及方法 [P] . 中国专利： CN107065860A . 2017-08-18
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