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一种用于目标搜索的无人机控制方法

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本发明提供了一种用于目标搜索的无人机控制方法，包括获取无人机探测设备信息、无人机当前姿态信息、目标分布区域信息；计算满足目标搜索的无人机摆动角度范围；计算无人机牵引点，使得无人机在摆动角度范围内周期性摆动；当无人机实现对目标的探测条件后退出流程。本发明通过设计牵引点使得无人机姿态周期性摆动，在无人机指令输入形式受限的条件下，实现了无人机对指定分布区域内目标的探测。另外实时计算输出的牵引点指令变化平缓，与无人机相应能力挂钩，不宜出现飞行安全问题。该方法适用于信息不完整目标的目标搜索流程。

著录项

公开/公告号CN111650957B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-25

原文格式PDF
申请/专利权人北京机电工程研究所;
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申请/专利号CN202010769537.X
发明设计人侯冀川;尹志德;张道驰;
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申请日2020-08-04
分类号G05D1/08(20060101);G05D1/12(20060101);
代理机构
代理人
地址 100074 北京市丰台区云岗北里40号院
入库时间 2022-08-23 11:26:48

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